機(jī)床是一種《量體裁衣》產(chǎn)品，具有   自動化的優(yōu)點(diǎn)，是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。隨著制造技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)的普及，機(jī)床的數(shù)控化發(fā)展也很快，機(jī)床在生產(chǎn)實(shí)踐中占有   的比重。而目前一些機(jī)床廠對其生產(chǎn)的通用機(jī)床若作改動時，也習(xí)慣用機(jī)床來取代。比如數(shù)控車床由于底盤或者工裝夾治具改為設(shè)計的，這臺數(shù)控車床則不用原機(jī)床型號，而采取編機(jī)床號的辦法。在當(dāng)前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整中，發(fā)展機(jī)床是行業(yè)發(fā)展中的一個值得注意的問題。

機(jī)床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機(jī)床，而且往往是組成自動生產(chǎn)線式生產(chǎn)制造系統(tǒng)中，不可缺的機(jī)床品種。組合機(jī)床是機(jī)床的一種，它以標(biāo)準(zhǔn)化部件為基礎(chǔ)，配以少量的部件組成。

機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床的各坐標(biāo)為控制對象，以機(jī)床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱位置隨動系統(tǒng)、進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)或進(jìn)給伺服單元。在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大后，由電動機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床的工作臺或溜板沿某一坐標(biāo)軸運(yùn)動，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。

機(jī)床工作時時長出現(xiàn)由于進(jìn)給伺服系統(tǒng)原因造成的機(jī)床故障，此類故障出現(xiàn)的常見形式有爬行、抖動、伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)、過載等。針對這些典型故障，采用   的機(jī)床維修技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)排除此類故障。

1、爬行

發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等)，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

2、竄動

進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：

①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是因進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。

3、電機(jī)不轉(zhuǎn)

數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法如下。

（1）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

（2）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。

（3）對帶電磁制動的伺服電機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放。

（4）進(jìn)給驅(qū)動單元故障。

（5）伺服電機(jī)故障。

4、超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。

5、過載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過

載、過熱或過流等報警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。

6、機(jī)床振動

機(jī)床以高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，應(yīng)查找速度環(huán)；而機(jī)床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。