閥門機床是一種重要的加工設(shè)備。它與普通機床相比，采用了的數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對伺服軸的控制，它具有加工程序編寫方便，加工切削、機械加工、加工零件精度一致性好等優(yōu)點，是現(xiàn)代工業(yè)里的工具母機。“數(shù)控機床是制造技術(shù)的核心”。

伴隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、集成電路技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的高速發(fā)展，大量、功能數(shù)控系統(tǒng)被廣范使用到數(shù)控機床上，使得數(shù)控機床的控制功能   加，各種各樣的數(shù)控機床設(shè)備如雨后春筍般出現(xiàn)。所使用的數(shù)控系統(tǒng)的種類也越來越多，除了FANUC、西門子等數(shù)控系統(tǒng)外，還有Fi Yang、廣數(shù)、華中等大量的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。

使用數(shù)控機床的用戶也越來越多，數(shù)控機床在比傳統(tǒng)普通車床創(chuàng)造   高經(jīng)濟價值的同時，也推動了整個加工行業(yè)，特別是金屬加工行業(yè)的大發(fā)展。數(shù)控機床中以數(shù)控車床居多，對于數(shù)控車床加工方面的研究，特別是數(shù)控車床的伺服控制及其相關(guān)調(diào)整方面的研究很多。數(shù)控車床的加工效果，受多方面因素影響。機械結(jié)構(gòu)、組成數(shù)控車床的零部件質(zhì)量、伺服控制、數(shù)控車床的裝配質(zhì)量等都是重要的影響因素。對于數(shù)控車床而言，由于其本身的經(jīng)濟性特點，使得數(shù)控車床的市場占有份額較大。作為普車時代的替代產(chǎn)品—數(shù)控車床，針對其的相關(guān)研究，也就   具價值。

數(shù)控車床的機械結(jié)構(gòu)相對較為簡單，一般為X， Z兩個伺服軸和一個主軸，它的加工質(zhì)量的優(yōu)劣受X， Z兩個伺服軸的影響較大，經(jīng)過我長期的研究，發(fā)現(xiàn)在數(shù)控車床伺服調(diào)整方面有很多值得分析的地方。同時通過大量的理論分析與實踐測試，我總結(jié)出了很多有用的伺服調(diào)整方法，本文將對這些內(nèi)容進行介紹、分析、研究。

目前很多伺服方面的研究，側(cè)重于理論研究較多。有的針對伺服電機進行研究，研究伺服電機的結(jié)構(gòu)特點；有的針對伺服驅(qū)動器進行研究，研究驅(qū)動器PID調(diào)節(jié)機構(gòu)；有的研究控制算法，研究了多種伺服控制算法，如遺傳算法等。研究的內(nèi)容以理論居多，對于伺服調(diào)整的實際應(yīng)用方面的研究相對較少。

本文的側(cè)是實踐基礎(chǔ)上的分析，從中提煉的、針對性強的伺服調(diào)整方法。并進行了多個角度的分析研究，對關(guān)鍵問題進行數(shù)學(xué)建模分析。文章還結(jié)合實際，介紹了針對國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)配置安川伺服驅(qū)動器的手動參數(shù)整定方法。文章注重實踐研究與理論研究相結(jié)合，使用數(shù)學(xué)建模與仿真的手段分析實際中遇到的問題。

數(shù)字控制機床—數(shù)控機床，其英文名稱為CNC MACHINE TOOLS。它是一種使用編制好的加工程序自動進行加工的機電設(shè)備。數(shù)控機床的種類非常多，除了包括數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控銼床、數(shù)控刨床、數(shù)控銑床、數(shù)控立式車床等完成單一加工的數(shù)控機床外，還包括立式車銑加工中心、臥式銑鍵加工中心、龍門鍵銑加工中心、數(shù)控車銑銼加工中心、數(shù)控縱切機床等完成復(fù)合加工的數(shù)控機床設(shè)備。此外，在近些年來新興的電火花機床、激光切割機、水切割機床、線切割機床、并聯(lián)數(shù)控機床、自動化復(fù)合機床生產(chǎn)線等，也發(fā)展得很快。

“數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床，它集機械制造、計算機、微電子、現(xiàn)代控制及測量等多種技術(shù)于一體，實現(xiàn)了高度的機電一體化”。數(shù)控機床與普通機床相比，具有很多優(yōu)點：

(1)由于數(shù)控系統(tǒng)可以對零件的加工過程進行細致入微的程序編程，因此對加工對象改變與轉(zhuǎn)換的適應(yīng)性   強，其特點決定了它尤其適合某些復(fù)雜單件零件的加工。

(2)由于控制上己不再采用機械光杠等傳動，而是采用的伺服控制，這就的了很高的加工精度和相對非常穩(wěn)定的加工質(zhì)量。

(3)三面數(shù)控鏜孔機床加工的另一個顯著特點是，可以完成以往普通機床的無法完成的復(fù)雜加工，如有人曾經(jīng)成功的用立式加工中沙，加工出奧運體育場一鳥巢、雕像等。

(4)由于采用數(shù)控編程，使數(shù)控機床的加工   加適合頻繁   換零件的加工，新的用戶訂單需要加工不同的零件，只需對程序進行修改即可。同時又可以將編好的程序復(fù)制給其他機床，可以對多臺機床同時改動程序，便于使用數(shù)控機床擴大零件的批量生產(chǎn)。

(5)由于數(shù)控機床的設(shè)計及控制特點，使得數(shù)控機床的控制自動化程度非常高，這樣與普通車床相比，的減輕了操作者的勞動強度。

(6)現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)，在文本文件的處理、接口傳輸、代碼處理等問題上具備通用性，這就方便了很多工廠管理系統(tǒng)與機床的組網(wǎng)管理和監(jiān)控，提高了生產(chǎn)自動化程度。

(7)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對數(shù)控機床的保養(yǎng)維護人員的維護技能提出了新的標準。

(8)由于數(shù)控機床的設(shè)計逐漸完善，PLC控制程序的應(yīng)用日趨成熟，以及大量檢測設(shè)備、傳感器的應(yīng)用，使得數(shù)控機床的控制和使用變得   加與完善。

閥門數(shù)控機床數(shù)控設(shè)備比普通設(shè)備出許多倍。尤其對某些復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可提高十幾倍甚至幾十倍。閥門數(shù)控機床的原因是：

(1)數(shù)控設(shè)備（如數(shù)控機床）上可采用較大的切削用量，地減少了加工中的切削工時；

(2)具有自動換速、自動換刀和其他輔助操作自動化等功能，而且無需工序間的檢驗與測量，使輔助時間大為縮短：

(3)閥門數(shù)控機床工序集中、一機多用的數(shù)控加工中心，在一次裝夾后幾乎可以完成零件的全部女工，不僅可減少裝夾誤差，還可減少半成品的周轉(zhuǎn)（包括運輸、測量等）時間，生產(chǎn)率的提高   為明顯。