{一}、閥門車床五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)

目前，閥門車床多是五軸聯(lián)動(dòng)的閥門車床，五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及精密儀器加工等精密工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床一般采用“3+2”的結(jié)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)X/Y/G三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)另外兩個(gè)軸的回轉(zhuǎn)。五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸可分為以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：一是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸；二是依靠主軸頭的回轉(zhuǎn)；除此以外，臥式加工中心還有通過(guò)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動(dòng)結(jié)合的五軸聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床以歐美、為代表，這此或地區(qū)的五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床代表了目前數(shù)控領(lǐng)域此項(xiàng)技術(shù)的較高水平。而國(guó)內(nèi)由于工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的內(nèi)部因素和技術(shù)封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過(guò)近幾年，我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)閥門車床發(fā)展很快，已經(jīng)技術(shù)上取得較大突破。

為了保證閥門機(jī)床有高的可靠性，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮其功能和力學(xué)特性，還要進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)，根據(jù)可靠性要求合理分配各組成件的可靠性指標(biāo)，在配套件采購(gòu)和制造過(guò)程中重視質(zhì)量要求，加強(qiáng)質(zhì)量管理以求可靠性的不斷增長(zhǎng)。

{二}、閥門機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來(lái)越高，而加工過(guò)程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來(lái)的不良影響，在閥門機(jī)床加工方面采取誤差補(bǔ)償技術(shù)，來(lái)補(bǔ)償固有誤差，實(shí)現(xiàn)高精加工。對(duì)閥門機(jī)床誤差進(jìn)行誤差補(bǔ)償，先要從誤差來(lái)源處著手。由于閥門機(jī)床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)軸等幾部分組成，以上句一部分在安裝和工作中都會(huì)造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補(bǔ)償技術(shù)，主要有以下幾個(gè)方面：誤差建模技術(shù)、誤差測(cè)量技術(shù)及補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)。誤差建模誤差補(bǔ)償前提，其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模；誤差測(cè)量方法可以分為直接誤差測(cè)量和間接誤差辨識(shí)。以上工作的較終目的是為了對(duì)誤差進(jìn)行合理補(bǔ)償，誤差補(bǔ)償在時(shí)間尺度上可以分為離線和實(shí)時(shí)補(bǔ)償。所謂離線補(bǔ)償，就是根據(jù)測(cè)量得到的誤差在后期對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償，但離線補(bǔ)償時(shí)只能針對(duì)機(jī)床穩(wěn)定的誤差。

對(duì)于有生產(chǎn)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，因其和所處溫度場(chǎng)緊密相關(guān)，因此，需要使用實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。誤差補(bǔ)償實(shí)施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和簡(jiǎn)便性。