(一)、閥門車床電氣控制系統(tǒng)組成

PLC閥門車床中有一系統(tǒng)處在全封閉狀態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng)中，那就是電氣控制系統(tǒng)，組成部分由電動機、電頻器和光柵尺，電氣控制系統(tǒng)在應用過程中能夠好的體現(xiàn)高精度的控制。

電氣控制系統(tǒng)由幾大重要部分組成：工控機、SIMOTION、電動機模塊、電源模塊、變頻器、光柵尺以及傳感器等。

1、電源模塊

電源模塊在使用過程中要對直流電進行使用，因此，在使用過程中，變頻器是將交流電轉(zhuǎn)變直流電，而逆變器則是把直流電轉(zhuǎn)變成預定頻率的交流電。這就產(chǎn)生了兩大模塊，分別為可調(diào)電源模塊和不可調(diào)電源模塊?？烧{(diào)電源模塊在使用過程中能夠?qū)崿F(xiàn)直流電穩(wěn)定的供應，在這個過程中，可以對電按照一定的參數(shù)進行預訂的變化，并且在這個過程中能夠和SIMOTION通信的功能進行結(jié)合。相反，在不可調(diào)電源模塊使用時，由于只能提供固定直流電壓值，就無法與SIMOTION功能相結(jié)合。

2、電動機模塊

電動機模塊作為電氣控制系統(tǒng)中的重要模塊，其重要性就是能夠?qū)⒅绷麟娔孀優(yōu)轭A定頻率的交流電，可供電動機進行適應。電動機模塊在分類方面主要也是分為兩類，分別是裝柜型和書本型。

3、SIMOTION運動控制器

電氣控制系統(tǒng)的核心部分在于SIMOTION，其在應用過程中能夠?qū)φ麄€控制系統(tǒng)的運行速度和可靠性進行影響，因此，在電氣系統(tǒng)運行過程中對這部分要給予充分的重視。SIMOTION主要的功能就是實現(xiàn)運動控制、邏輯控制以及工藝控制，能夠在生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，因此，一定要對該部分進行重視。

復雜參數(shù)曲面的高精度數(shù)控加工技術是機械加工領域的重要研究方向，高性能精密閥門車床扮演著重要的角色。由于機床熱變形導致加工精度衰減，因此對多軸閥門車床進行綜合誤差檢測和熱誤差補償一直是一個重要研究方向。

(二)、閥門機床五軸聯(lián)動技術

目前，閥門機床多是五軸聯(lián)動的閥門機床，五軸聯(lián)動閥門機床已成為航空航大、船舶制造等重工業(yè)以及精密儀器加工等精密工業(yè)較重要的加工工具。五軸聯(lián)動閥門機床一般采用“3+2”的結(jié)構(gòu)，不僅可以實現(xiàn)X/Y/G三個軸的運動，還可以實現(xiàn)另外兩個軸的回轉(zhuǎn)。五軸聯(lián)動閥門機床主要可分為立式加工中心、臥式加工中心、搖籃式加工中心等。以立式加工中心為例，立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸可分為以下兩種實現(xiàn)方式：一是工作臺回轉(zhuǎn)軸；二是依靠主軸頭的回轉(zhuǎn)；除此以外，臥式加工中心還有通過工作臺旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動結(jié)合的五軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)。五軸聯(lián)動閥門機床以歐美、為代表，這此或地區(qū)的五軸聯(lián)動閥門機床代表了目前數(shù)控領域此項技術的較高水平。而國內(nèi)由于工業(yè)基礎薄弱的內(nèi)部因素和技術封鎖的外部因素，目前的整體水平還很低，不過近幾年，我國五軸聯(lián)動閥門機床發(fā)展很快，已經(jīng)技術上取得較大突破。